Если покупатель "клюнул" на Ваше авто - договаривайтесь о цене и берите ЗАДАТОК.
О разнице в толковании слов ЗАДАТОК и других (предоплата, аванс и т.д.) - посмотрите в Гражданском кодексе. (Если лень - задаток не возвращается при отказе от покупки.)
Итак - в расписке не забудьте назвать деньги от покупателя ЗАДАТКОМ.

Cнятие авто с учета.

Сразу оговорюсь - если Вы хотите выписать покупателю доверенность на снятие машины с учета - делайте это. И потом расхлебывайте геморрой - от уплаты транспортного налога до ответственности за ДТП с машиной, которая была снята по этой доверенности.

Лучше всего делать это в два приема:

сначала едете в МРЭО по месту учета авто со всеми документами и отдаете этот комплект в окошко. Вам придется стоять очередь чтобы отдать документы.
Гаишники подготовят все документы и отдадут их вместе с квитанциями на оплату. Можете либо сразу ехать оплачивать эти квитанции ЛИБО сразу показать машину эксперту (если получается по времени).
Если МРЭО уже закрывается - оплачивайте квитанции и следующим утром пораньше приезжайте в МРЭО сразу на площадку осмотра. Можете уже до осмотра открутить номера и/или занять место в очередь на получение транзитов.
После того как осмотр состоялся, быстро перемещаетесь в очередь на получение транзитов. Внимание - номера должны быть чистыми!

Вы получили транзиты и встречаетесь с покупателем в банке.

В банке покупатель вносит на Ваш счет деньги, после чего Вы с ним подписываете договор купли-продажи. Таким образом исключается возможность изъятия денег у вас криминальными структурами, а так же вручения в качестве оплаты фальшивых дензнаков.

Образец договора есть в интернете.
Плюс к этому - добавьте предложение

Покупатель уведомлен о состоянии транспортного средства, претензий не имеет, транспортное средство возврату не подлежит.

Подпись и расшифровка подписи в договоре должна быть рукописная.

Теперь авто уже не Ваше и можно расходиться. Но чтобы не подставлять покупателя, лучше проехать с ним в комиссионный магазин и оформить справку-счет. Ехать лучше всего к ближайшему МРЭО.

Вот собственно и все.

Приложение: Текст договора

ДОГОВОР купли-продажи автомототранспортного средства
(прицепа, номерного агрегата)
город Москва, 2008 г.
Мы,______________________, проживающий по адресу:

(Продавец)
и, ________________________, проживающий по адресу

(Покупатель)
руководствуясь статьями 153, 154, 158, 160, 161, 420, 422, 424, 425, 431 - 434 Гражданского Кодекса Российской Федерации, заключили настоящий Договор о нижеследующем:

1.Продавец продает, а Покупатель покупает принадлежащий Продавцу автомобиль
Мицубиси Lancer 1.6 (Mitsubishi Lancer 1.6), легковой седан, цвет
VIN года выпуска,модель двигателя:, № двигателя:,
№ шасси/ (рамы): ОТСУТСТВУЕТ, № кузова:
на основании ПТС серия
выдан
стоимостью (прописью:) ___________рублей 00 копеек,
каковую сумму Продавец полностью получил с Покупателя путем внесения Покупателем денежных средств на расчетный счет Продавца за минусом задатка в размере рублей.
Покупатель уведомлен о состоянии транспортного средства, претензий не имеет, транспортное средство возврату не подлежит.

2. Договор составлен в трех экземплярах, имеющих равную юридическую силу: один экземпляр настоящего Договора предназначен для передачи в регистрационное подразделение ГИБДД и по одному экземпляру получены Продавцом и Покупателем.
Продавец ________________
(___________________________________)
                         Паспорт
Покупатель ________________
(______________________________________)
                         Паспорт

Взято в конференции Криминал и Защита на любимом сервере авто.ру